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synced 2025-09-02 17:22:22 +02:00
gpio: xilinx: Remove !DM driver
There is no user for !DM driver that's why remove it. Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
This commit is contained in:
Michal Simek
@@ -10,13 +10,9 @@
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|||||||
#include <asm/io.h>
|
#include <asm/io.h>
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||||||
#include <asm/gpio.h>
|
#include <asm/gpio.h>
|
||||||
#include <dm.h>
|
#include <dm.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
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||||||
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static LIST_HEAD(gpio_list);
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#define XILINX_GPIO_MAX_BANK 2
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enum gpio_direction {
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GPIO_DIRECTION_OUT = 0,
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||||||
GPIO_DIRECTION_IN = 1,
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};
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||||||
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||||||
/* Gpio simple map */
|
/* Gpio simple map */
|
||||||
struct gpio_regs {
|
struct gpio_regs {
|
||||||
@@ -24,335 +20,6 @@ struct gpio_regs {
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|||||||
u32 gpiodir;
|
u32 gpiodir;
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||||||
};
|
};
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||||||
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||||||
#if !defined(CONFIG_DM_GPIO)
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||||||
#define GPIO_NAME_SIZE 10
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struct gpio_names {
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||||||
char name[GPIO_NAME_SIZE];
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};
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||||||
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||||||
/* Initialized, rxbd_current, rx_first_buf must be 0 after init */
|
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struct xilinx_gpio_priv {
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||||||
struct gpio_regs *regs;
|
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||||||
u32 gpio_min;
|
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||||||
u32 gpio_max;
|
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||||||
u32 gpiodata_store;
|
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||||||
char name[GPIO_NAME_SIZE];
|
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||||||
struct list_head list;
|
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||||||
struct gpio_names *gpio_name;
|
|
||||||
};
|
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||||||
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||||||
/* Store number of allocated gpio pins */
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||||||
static u32 xilinx_gpio_max;
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||||||
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||||||
/* Get associated gpio controller */
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static struct xilinx_gpio_priv *gpio_get_controller(unsigned gpio)
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||||||
{
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struct list_head *entry;
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struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;
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||||||
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||||||
list_for_each(entry, &gpio_list) {
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||||||
priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
|
|
||||||
if (gpio >= priv->gpio_min && gpio <= priv->gpio_max) {
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||||||
debug("%s: reg: %x, min-max: %d-%d\n", __func__,
|
|
||||||
(u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);
|
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||||||
return priv;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
puts("!!!Can't get gpio controller!!!\n");
|
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||||||
return NULL;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
/* Get gpio pin name if used/setup */
|
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||||||
static char *get_name(unsigned gpio)
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||||||
{
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u32 gpio_priv;
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||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
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||||||
|
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||||||
debug("%s\n", __func__);
|
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||||||
|
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||||||
priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
||||||
if (priv) {
|
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||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
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||||||
|
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||||||
return *priv->gpio_name[gpio_priv].name ?
|
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||||||
priv->gpio_name[gpio_priv].name : "UNKNOWN";
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}
|
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||||||
return "UNKNOWN";
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
/* Get output value */
|
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||||||
static int gpio_get_output_value(unsigned gpio)
|
|
||||||
{
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||||||
u32 val, gpio_priv;
|
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||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
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||||||
|
|
||||||
if (priv) {
|
|
||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
||||||
val = !!(priv->gpiodata_store & (1 << gpio_priv));
|
|
||||||
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
||||||
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
||||||
|
|
||||||
return val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Get input value */
|
|
||||||
static int gpio_get_input_value(unsigned gpio)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 val, gpio_priv;
|
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||||||
struct gpio_regs *regs;
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv) {
|
|
||||||
regs = priv->regs;
|
|
||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
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||||||
val = readl(®s->gpiodata);
|
|
||||||
val = !!(val & (1 << gpio_priv));
|
|
||||||
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
||||||
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
||||||
|
|
||||||
return val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
/* Set gpio direction */
|
|
||||||
static int gpio_set_direction(unsigned gpio, enum gpio_direction direction)
|
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||||||
{
|
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||||||
u32 val, gpio_priv;
|
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||||||
struct gpio_regs *regs;
|
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||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
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||||||
|
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||||||
if (priv) {
|
|
||||||
regs = priv->regs;
|
|
||||||
val = readl(®s->gpiodir);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
||||||
if (direction == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
||||||
val &= ~(1 << gpio_priv);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
val |= 1 << gpio_priv;
|
|
||||||
|
|
||||||
writel(val, ®s->gpiodir);
|
|
||||||
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
||||||
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
/* Get gpio direction */
|
|
||||||
static int gpio_get_direction(unsigned gpio)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 val, gpio_priv;
|
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||||||
struct gpio_regs *regs;
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv) {
|
|
||||||
regs = priv->regs;
|
|
||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
||||||
val = readl(®s->gpiodir);
|
|
||||||
val = !!(val & (1 << gpio_priv));
|
|
||||||
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
||||||
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
||||||
|
|
||||||
return val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
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||||||
* Get input value
|
|
||||||
* for example gpio setup to output only can't get input value
|
|
||||||
* which is breaking gpio toggle command
|
|
||||||
*/
|
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||||||
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 val;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
||||||
val = gpio_get_output_value(gpio);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
val = gpio_get_input_value(gpio);
|
|
||||||
|
|
||||||
return val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set output value */
|
|
||||||
static int gpio_set_output_value(unsigned gpio, int value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 val, gpio_priv;
|
|
||||||
struct gpio_regs *regs;
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv) {
|
|
||||||
regs = priv->regs;
|
|
||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
||||||
val = priv->gpiodata_store;
|
|
||||||
if (value)
|
|
||||||
val |= 1 << gpio_priv;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
val &= ~(1 << gpio_priv);
|
|
||||||
|
|
||||||
writel(val, ®s->gpiodata);
|
|
||||||
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, output_val: %d\n", __func__,
|
|
||||||
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
||||||
priv->gpiodata_store = val;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
||||||
return gpio_set_output_value(gpio, value);
|
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set GPIO as input */
|
|
||||||
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
debug("%s\n", __func__);
|
|
||||||
return gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_IN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Setup GPIO as output and set output value */
|
|
||||||
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret = gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_OUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
debug("%s\n", __func__);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
return gpio_set_output_value(gpio, value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Show gpio status */
|
|
||||||
void gpio_info(void)
|
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||||||
{
|
|
||||||
unsigned gpio;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct list_head *entry;
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
list_for_each(entry, &gpio_list) {
|
|
||||||
priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
|
|
||||||
printf("\n%s: %s/%x (%d-%d)\n", __func__, priv->name,
|
|
||||||
(u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (gpio = priv->gpio_min; gpio <= priv->gpio_max; gpio++) {
|
|
||||||
printf("GPIO_%d:\t%s is an ", gpio, get_name(gpio));
|
|
||||||
if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
||||||
printf("OUTPUT value = %d\n",
|
|
||||||
gpio_get_output_value(gpio));
|
|
||||||
else
|
|
||||||
printf("INPUT value = %d\n",
|
|
||||||
gpio_get_input_value(gpio));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
|
|
||||||
{
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||||||
u32 gpio_priv;
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (gpio >= xilinx_gpio_max)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
||||||
if (priv) {
|
|
||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (label != NULL) {
|
|
||||||
strncpy(priv->gpio_name[gpio_priv].name, label,
|
|
||||||
GPIO_NAME_SIZE);
|
|
||||||
priv->gpio_name[gpio_priv].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] =
|
|
||||||
'\0';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_free(unsigned gpio)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 gpio_priv;
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (gpio >= xilinx_gpio_max)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
||||||
if (priv) {
|
|
||||||
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
||||||
priv->gpio_name[gpio_priv].name[0] = '\0';
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Do nothing here */
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_alloc(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
|
||||||
|
|
||||||
priv = calloc(1, sizeof(struct xilinx_gpio_priv));
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Setup gpio name */
|
|
||||||
if (name != NULL) {
|
|
||||||
strncpy(priv->name, name, GPIO_NAME_SIZE);
|
|
||||||
priv->name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
priv->regs = (struct gpio_regs *)baseaddr;
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->gpio_min = xilinx_gpio_max;
|
|
||||||
xilinx_gpio_max = priv->gpio_min + gpio_no;
|
|
||||||
priv->gpio_max = xilinx_gpio_max - 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->gpio_name = calloc(gpio_no, sizeof(struct gpio_names));
|
|
||||||
|
|
||||||
INIT_LIST_HEAD(&priv->list);
|
|
||||||
list_add_tail(&priv->list, &gpio_list);
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("%s: Add %s (%d-%d)\n", __func__, name,
|
|
||||||
priv->gpio_min, priv->gpio_max);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Return the first gpio allocated for this device */
|
|
||||||
return priv->gpio_min;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Dual channel gpio is one IP with two independent channels */
|
|
||||||
int gpio_alloc_dual(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no0, u32 gpio_no1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = gpio_alloc(baseaddr, name, gpio_no0);
|
|
||||||
gpio_alloc(baseaddr + 8, strcat((char *)name, "_1"), gpio_no1);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Return the first gpio allocated for this device */
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define XILINX_GPIO_MAX_BANK 2
|
|
||||||
|
|
||||||
struct xilinx_gpio_platdata {
|
struct xilinx_gpio_platdata {
|
||||||
struct gpio_regs *regs;
|
struct gpio_regs *regs;
|
||||||
int bank_max[XILINX_GPIO_MAX_BANK];
|
int bank_max[XILINX_GPIO_MAX_BANK];
|
||||||
@@ -607,4 +274,3 @@ U_BOOT_DRIVER(xilinx_gpio) = {
|
|||||||
.probe = xilinx_gpio_probe,
|
.probe = xilinx_gpio_probe,
|
||||||
.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct xilinx_gpio_platdata),
|
.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct xilinx_gpio_platdata),
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|||||||
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