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https://github.com/antos-rde/antosdk-apps.git
synced 2024-12-26 04:08:21 +01:00
add remote camera module
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befa74e64c
commit
9ac6f51a66
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RemoteCamera/README.md
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RemoteCamera/README.md
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@ -0,0 +1,6 @@
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# RemoteCamera
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Connect to a V4L2 camera on server via Antunnel.
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This application reauires the **tunel plugin** and the **ant-tunnel v4l2 publisher**
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on the server-side
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RemoteCamera/assets/scheme.html
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21
RemoteCamera/assets/scheme.html
Normal file
@ -0,0 +1,21 @@
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<afx-app-window apptitle="RemoteCamera" width="650" height="550" data-id="RemoteCamera">
|
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<afx-vbox >
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<afx-hbox data-height="30">
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<div data-width="10"></div>
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<afx-label text="__(Resolution)" data-width="80"></afx-label>
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<afx-list-view dropdown=true data-id="resoctl"></afx-list-view>
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<div data-width="10"></div>
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<afx-label text="__(JPEG Quality)" data-width="90"></afx-label>
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<afx-slider data-id="qctl" ></afx-slider>
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<div data-width="10"></div>
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<afx-label text="__(FPS)" data-width="40"></afx-label>
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<afx-list-view dropdown=true data-id="fpsctl"></afx-list-view>
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<div data-width="10"></div>
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</afx-hbox>
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<div data-id="container">
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<canvas data-id="player"></canvas>
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</div>
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</afx-vbox>
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|
</afx-app-window>
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6
RemoteCamera/build/debug/README.md
Normal file
6
RemoteCamera/build/debug/README.md
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
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# RemoteCamera
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|
Connect to a V4L2 camera on server via Antunnel.
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This application reauires the **tunel plugin** and the **ant-tunnel v4l2 publisher**
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on the server-side
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12
RemoteCamera/build/debug/main.css
Normal file
12
RemoteCamera/build/debug/main.css
Normal file
@ -0,0 +1,12 @@
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|
afx-app-window[data-id="RemoteCamera"] div[data-id="container"]
|
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|
{
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display: block;
|
||||||
|
overflow: auto;
|
||||||
|
}
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|
afx-app-window[data-id="RemoteCamera"] div[data-id="container"] canvas
|
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|
{
|
||||||
|
display: block;
|
||||||
|
margin:0 auto;
|
||||||
|
}
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221
RemoteCamera/build/debug/main.js
Normal file
221
RemoteCamera/build/debug/main.js
Normal file
@ -0,0 +1,221 @@
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(function() {
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||||||
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var RemoteCamera;
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RemoteCamera = class RemoteCamera extends this.OS.application.BaseApplication {
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constructor(args) {
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|
super("RemoteCamera", args);
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|
}
|
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main() {
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var fps, i, j;
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|
this.mute = false;
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this.player = this.find("player");
|
||||||
|
this.qctl = this.find("qctl");
|
||||||
|
this.fpsctl = this.find("fpsctl");
|
||||||
|
this.cam_setting = {
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|
w: 640,
|
||||||
|
h: 480,
|
||||||
|
fps: 10,
|
||||||
|
quality: 60
|
||||||
|
};
|
||||||
|
fps = [];
|
||||||
|
for (i = j = 5; j <= 30; i = j += 5) {
|
||||||
|
fps.push({
|
||||||
|
text: `${i}`,
|
||||||
|
value: i
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.fpsctl.data = fps;
|
||||||
|
this.fpsctl.selected = this.cam_setting.fps / 5 - 1;
|
||||||
|
this.fpsctl.onlistselect = (e) => {
|
||||||
|
if (this.mute) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.cam_setting.fps = e.data.item.data.value;
|
||||||
|
return this.setCameraSetting();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
this.qctl.value = this.cam_setting.quality;
|
||||||
|
this.resoctl = this.find("resoctl");
|
||||||
|
this.resoctl.data = [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("320x240"),
|
||||||
|
mode: "qvga"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("640x480"),
|
||||||
|
selected: true,
|
||||||
|
mode: "vga"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("800x600"),
|
||||||
|
mode: "svga"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("1024x760"),
|
||||||
|
mode: "hd"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("1920×1080"),
|
||||||
|
mode: "fhd"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
];
|
||||||
|
this.resoctl.onlistselect = (e) => {
|
||||||
|
if (this.mute) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
switch (e.data.item.data.mode) {
|
||||||
|
case "qvga":
|
||||||
|
this.cam_setting.w = 320;
|
||||||
|
this.cam_setting.h = 240;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "vga":
|
||||||
|
this.cam_setting.w = 640;
|
||||||
|
this.cam_setting.h = 480;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "svga":
|
||||||
|
this.cam_setting.w = 800;
|
||||||
|
this.cam_setting.h = 600;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "hd":
|
||||||
|
this.cam_setting.w = 1024;
|
||||||
|
this.cam_setting.h = 768;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "fhd":
|
||||||
|
this.cam_setting.w = 1920;
|
||||||
|
this.cam_setting.h = 1080;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return this.setCameraSetting();
|
||||||
|
};
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||||||
|
this.qctl.onvaluechange = (e) => {
|
||||||
|
if (this.mute) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.cam_setting.quality = e.data;
|
||||||
|
return this.setCameraSetting();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
if (!Antunnel.tunnel) {
|
||||||
|
return this.notify(__("Antunnel service is not available"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!this.setting.channel) {
|
||||||
|
return this.requestChannel();
|
||||||
|
} else {
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||||||
|
return this.openSession();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
requestChannel() {
|
||||||
|
return this.openDialog("PromptDialog", {
|
||||||
|
title: __("Enter camera channel"),
|
||||||
|
label: __("Please enter camera channel name")
|
||||||
|
}).then((v) => {
|
||||||
|
this.setting.channel = v;
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||||||
|
return this.openSession();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
menu() {
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|
return {
|
||||||
|
text: "__(Option)",
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|
nodes: [
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|
{
|
||||||
|
text: "__(Camera channel)"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
onchildselect: (e) => {
|
||||||
|
return this.requestChannel();
|
||||||
|
}
|
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|
};
|
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|
}
|
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|
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|
openSession() {
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|
if (!Antunnel) {
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}
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||||||
|
if (!this.setting.channel) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
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||||||
|
this.tunnel = Antunnel.tunnel;
|
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|
this.sub = new Antunnel.Subscriber(this.setting.channel);
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|
this.sub.onopen = () => {
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|
return console.log("Subscribed to camera channel");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
this.sub.onerror = (e) => {
|
||||||
|
return this.error(__("Error: {0}", new TextDecoder("utf-8").decode(e.data)), e);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//@sub = undefined
|
||||||
|
this.sub.onctrl = (e) => {
|
||||||
|
var res;
|
||||||
|
this.cam_setting.w = Antunnel.Msg.int_from(e.data, 0);
|
||||||
|
this.cam_setting.h = Antunnel.Msg.int_from(e.data, 2);
|
||||||
|
this.cam_setting.fps = e.data[4];
|
||||||
|
this.cam_setting.quality = e.data[5];
|
||||||
|
this.mute = true;
|
||||||
|
this.qctl.value = this.cam_setting.quality;
|
||||||
|
res = `${this.cam_setting.w}x${this.cam_setting.h}`;
|
||||||
|
switch (res) {
|
||||||
|
case "320x240":
|
||||||
|
this.resoctl.selected = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "640x480":
|
||||||
|
this.resoctl.selected = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "800x600":
|
||||||
|
this.resoctl.selected = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "1024x768":
|
||||||
|
this.resoctl.selected = 3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case "1920x1080":
|
||||||
|
this.resoctl.selected = 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.fpsctl.selected = this.cam_setting.fps / 5 - 1;
|
||||||
|
return this.mute = false;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
this.sub.onmessage = (e) => {
|
||||||
|
var context, imgData, jpeg;
|
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|
jpeg = new JpegImage();
|
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|
jpeg.parse(e.data);
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||||||
|
context = this.player.getContext("2d");
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||||||
|
this.player.width = jpeg.width;
|
||||||
|
this.player.height = jpeg.height;
|
||||||
|
//jpeg.copyToImageData(d)
|
||||||
|
imgData = context.getImageData(0, 0, jpeg.width, jpeg.height);
|
||||||
|
jpeg.copyToImageData(imgData);
|
||||||
|
return context.putImageData(imgData, 0, 0);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
this.sub.onclose = () => {
|
||||||
|
this.sub = void 0;
|
||||||
|
this.notify(__("Unsubscribed to the camera service"));
|
||||||
|
return this.quit();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
return Antunnel.tunnel.subscribe(this.sub);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cleanup() {
|
||||||
|
if (this.sub) {
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|
return this.sub.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setCameraSetting() {
|
||||||
|
var arr;
|
||||||
|
if (!this.sub) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
arr = new Uint8Array(6);
|
||||||
|
arr.set(Antunnel.Msg.bytes_of(this.cam_setting.w), 0);
|
||||||
|
arr.set(Antunnel.Msg.bytes_of(this.cam_setting.h), 2);
|
||||||
|
arr[4] = this.cam_setting.fps;
|
||||||
|
arr[5] = this.cam_setting.quality;
|
||||||
|
return this.sub.send(Antunnel.Msg.CTRL, arr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
RemoteCamera.singleton = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
RemoteCamera.dependencies = ["pkg://libjpeg/jpg.js"];
|
||||||
|
|
||||||
|
this.OS.register("RemoteCamera", RemoteCamera);
|
||||||
|
|
||||||
|
}).call(this);
|
16
RemoteCamera/build/debug/package.json
Normal file
16
RemoteCamera/build/debug/package.json
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"pkgname": "RemoteCamera",
|
||||||
|
"app":"RemoteCamera",
|
||||||
|
"name":"Remote Camera",
|
||||||
|
"description":"Connect to remote camera via Antunnel",
|
||||||
|
"info":{
|
||||||
|
"author": "",
|
||||||
|
"email": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"version":"0.0.1-a",
|
||||||
|
"category":"Other",
|
||||||
|
"iconclass":"fa fa-camera",
|
||||||
|
"mimes":["none"],
|
||||||
|
"dependencies":["libjpeg@0.1.1-a", "Antunnel@0.1.8-a"],
|
||||||
|
"locale": {}
|
||||||
|
}
|
21
RemoteCamera/build/debug/scheme.html
Normal file
21
RemoteCamera/build/debug/scheme.html
Normal file
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
<afx-app-window apptitle="RemoteCamera" width="650" height="550" data-id="RemoteCamera">
|
||||||
|
<afx-vbox >
|
||||||
|
<afx-hbox data-height="30">
|
||||||
|
<div data-width="10"></div>
|
||||||
|
<afx-label text="__(Resolution)" data-width="80"></afx-label>
|
||||||
|
<afx-list-view dropdown=true data-id="resoctl"></afx-list-view>
|
||||||
|
<div data-width="10"></div>
|
||||||
|
<afx-label text="__(JPEG Quality)" data-width="90"></afx-label>
|
||||||
|
<afx-slider data-id="qctl" ></afx-slider>
|
||||||
|
<div data-width="10"></div>
|
||||||
|
<afx-label text="__(FPS)" data-width="40"></afx-label>
|
||||||
|
<afx-list-view dropdown=true data-id="fpsctl"></afx-list-view>
|
||||||
|
<div data-width="10"></div>
|
||||||
|
</afx-hbox>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div data-id="container">
|
||||||
|
<canvas data-id="player"></canvas>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
</afx-vbox>
|
||||||
|
</afx-app-window>
|
177
RemoteCamera/coffees/main.coffee
Normal file
177
RemoteCamera/coffees/main.coffee
Normal file
@ -0,0 +1,177 @@
|
|||||||
|
class RemoteCamera extends this.OS.application.BaseApplication
|
||||||
|
constructor: ( args ) ->
|
||||||
|
super "RemoteCamera", args
|
||||||
|
|
||||||
|
main: () ->
|
||||||
|
@mute = false
|
||||||
|
@player = @find "player"
|
||||||
|
|
||||||
|
@qctl = @find "qctl"
|
||||||
|
|
||||||
|
@fpsctl = @find "fpsctl"
|
||||||
|
|
||||||
|
@cam_setting = {
|
||||||
|
w: 640,
|
||||||
|
h: 480,
|
||||||
|
fps: 10,
|
||||||
|
quality: 60
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fps = []
|
||||||
|
for i in [5..30] by 5
|
||||||
|
fps.push {
|
||||||
|
text: "#{i}",
|
||||||
|
value: i
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@fpsctl.data = fps
|
||||||
|
@fpsctl.selected = @cam_setting.fps/5 -1
|
||||||
|
|
||||||
|
@fpsctl.onlistselect = (e) =>
|
||||||
|
return if @mute
|
||||||
|
@cam_setting.fps = e.data.item.data.value
|
||||||
|
@setCameraSetting()
|
||||||
|
|
||||||
|
@qctl.value = @cam_setting.quality
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@resoctl = @find "resoctl"
|
||||||
|
|
||||||
|
@resoctl.data = [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("320x240"),
|
||||||
|
mode: "qvga"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("640x480"),
|
||||||
|
selected: true,
|
||||||
|
mode: "vga"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("800x600"),
|
||||||
|
mode: "svga"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("1024x760"),
|
||||||
|
mode: "hd"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: __("1920×1080"),
|
||||||
|
mode: "fhd"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
@resoctl.onlistselect = (e) =>
|
||||||
|
return if @mute
|
||||||
|
switch e.data.item.data.mode
|
||||||
|
when "qvga"
|
||||||
|
@cam_setting.w = 320
|
||||||
|
@cam_setting.h = 240
|
||||||
|
when "vga"
|
||||||
|
@cam_setting.w = 640
|
||||||
|
@cam_setting.h = 480
|
||||||
|
when "svga"
|
||||||
|
@cam_setting.w = 800
|
||||||
|
@cam_setting.h = 600
|
||||||
|
when "hd"
|
||||||
|
@cam_setting.w = 1024
|
||||||
|
@cam_setting.h = 768
|
||||||
|
when "fhd"
|
||||||
|
@cam_setting.w = 1920
|
||||||
|
@cam_setting.h = 1080
|
||||||
|
@setCameraSetting()
|
||||||
|
|
||||||
|
@qctl.onvaluechange = (e) =>
|
||||||
|
return if @mute
|
||||||
|
@cam_setting.quality = e.data
|
||||||
|
@setCameraSetting()
|
||||||
|
|
||||||
|
return @notify __("Antunnel service is not available") unless Antunnel.tunnel
|
||||||
|
if not @setting.channel
|
||||||
|
@requestChannel()
|
||||||
|
else
|
||||||
|
@openSession()
|
||||||
|
|
||||||
|
requestChannel: () ->
|
||||||
|
@openDialog "PromptDialog", {
|
||||||
|
title: __("Enter camera channel"),
|
||||||
|
label: __("Please enter camera channel name")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.then (v) =>
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||||||
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@setting.channel = v
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||||||
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@openSession()
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||||||
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||||||
|
menu: () ->
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text: "__(Option)",
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||||||
|
nodes: [
|
||||||
|
{ text: "__(Camera channel)" }
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||||||
|
],
|
||||||
|
onchildselect: (e) => @requestChannel()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
openSession: () ->
|
||||||
|
return unless Antunnel
|
||||||
|
return unless @setting.channel
|
||||||
|
@tunnel = Antunnel.tunnel
|
||||||
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@sub = new Antunnel.Subscriber(@setting.channel)
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||||||
|
@sub.onopen = () =>
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||||||
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console.log("Subscribed to camera channel")
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||||||
|
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||||||
|
@sub.onerror = (e) =>
|
||||||
|
@error __("Error: {0}", new TextDecoder("utf-8").decode(e.data)), e
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||||||
|
#@sub = undefined
|
||||||
|
@sub.onctrl = (e) =>
|
||||||
|
@cam_setting.w = Antunnel.Msg.int_from(e.data,0)
|
||||||
|
@cam_setting.h = Antunnel.Msg.int_from(e.data,2)
|
||||||
|
@cam_setting.fps = e.data[4]
|
||||||
|
@cam_setting.quality = e.data[5]
|
||||||
|
@mute = true
|
||||||
|
@qctl.value = @cam_setting.quality
|
||||||
|
res = "#{@cam_setting.w}x#{@cam_setting.h}"
|
||||||
|
switch res
|
||||||
|
when "320x240"
|
||||||
|
@resoctl.selected = 0
|
||||||
|
when "640x480"
|
||||||
|
@resoctl.selected = 1
|
||||||
|
when "800x600"
|
||||||
|
@resoctl.selected = 2
|
||||||
|
when "1024x768"
|
||||||
|
@resoctl.selected = 3
|
||||||
|
when "1920x1080"
|
||||||
|
@resoctl.selected = 4
|
||||||
|
@fpsctl.selected = @cam_setting.fps/5 -1
|
||||||
|
@mute = false
|
||||||
|
|
||||||
|
@sub.onmessage = (e) =>
|
||||||
|
jpeg = new JpegImage()
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||||||
|
jpeg.parse e.data
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||||||
|
context = @player.getContext("2d")
|
||||||
|
@player.width = jpeg.width
|
||||||
|
@player.height = jpeg.height
|
||||||
|
#jpeg.copyToImageData(d)
|
||||||
|
imgData = context.getImageData(0,0,jpeg.width,jpeg.height)
|
||||||
|
jpeg.copyToImageData imgData
|
||||||
|
context.putImageData(imgData, 0, 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
@sub.onclose = () =>
|
||||||
|
@sub = undefined
|
||||||
|
@notify __("Unsubscribed to the camera service")
|
||||||
|
@quit()
|
||||||
|
Antunnel.tunnel.subscribe @sub
|
||||||
|
|
||||||
|
cleanup: () ->
|
||||||
|
@sub.close() if @sub
|
||||||
|
|
||||||
|
setCameraSetting: () ->
|
||||||
|
return unless @sub
|
||||||
|
arr = new Uint8Array(6)
|
||||||
|
arr.set Antunnel.Msg.bytes_of(@cam_setting.w), 0
|
||||||
|
arr.set Antunnel.Msg.bytes_of(@cam_setting.h), 2
|
||||||
|
arr[4] = @cam_setting.fps
|
||||||
|
arr[5] = @cam_setting.quality
|
||||||
|
@sub.send Antunnel.Msg.CTRL, arr
|
||||||
|
|
||||||
|
RemoteCamera.singleton = true
|
||||||
|
RemoteCamera.dependencies = [
|
||||||
|
"pkg://libjpeg/jpg.js"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
this.OS.register "RemoteCamera", RemoteCamera
|
11
RemoteCamera/css/main.css
Normal file
11
RemoteCamera/css/main.css
Normal file
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
afx-app-window[data-id="RemoteCamera"] div[data-id="container"]
|
||||||
|
{
|
||||||
|
display: block;
|
||||||
|
overflow: auto;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
afx-app-window[data-id="RemoteCamera"] div[data-id="container"] canvas
|
||||||
|
{
|
||||||
|
display: block;
|
||||||
|
margin:0 auto;
|
||||||
|
}
|
16
RemoteCamera/package.json
Normal file
16
RemoteCamera/package.json
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"pkgname": "RemoteCamera",
|
||||||
|
"app":"RemoteCamera",
|
||||||
|
"name":"Remote Camera",
|
||||||
|
"description":"Connect to remote camera via Antunnel",
|
||||||
|
"info":{
|
||||||
|
"author": "",
|
||||||
|
"email": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"version":"0.0.1-a",
|
||||||
|
"category":"Other",
|
||||||
|
"iconclass":"fa fa-camera",
|
||||||
|
"mimes":["none"],
|
||||||
|
"dependencies":["libjpeg@0.1.1-a", "Antunnel@0.1.8-a"],
|
||||||
|
"locale": {}
|
||||||
|
}
|
7
RemoteCamera/project.json
Normal file
7
RemoteCamera/project.json
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RemoteCamera",
|
||||||
|
"css": ["css/main.css"],
|
||||||
|
"javascripts": [],
|
||||||
|
"coffees": ["coffees/main.coffee"],
|
||||||
|
"copies": ["assets/scheme.html", "package.json", "README.md"]
|
||||||
|
}
|
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